1987 금성사 창원 전자렌지공장 / 한국과학기술원 / 부산대학교
        누설소음 검사자동화 참여(담당: 15축 로봇 동시제어 - 제작 및 적용)
1990 금성사 창원 전자렌지공장 / 한부기연
        금형 설계 자동화 시스템 다수 개발 적용.
1995 이너텍(창업):
      상공부 신기술보육사업 선정(무담보 무이자 1억 지원)
      - 5축 구동 3차원 레이저 스캐너 개발 시판 (수입 대체)
      - 5축 동시 구동 계측 및 제어 CNC 보드 자체 개발
2004 한국LPS
      - 실내위치인식 시스템
      - 초음파위성 개발
      - 인천국제공항 등 안내 로봇에 적용
      - 미국 특허 등록
2006 제노글로벌
      - 인터넷 방송장비 하드웨어 개발
2007 메디슨 엑스레이 연구소장
2008 에스엠주식회사
        대형공작기계(50호기:통과폭 5m, 통과높이 8m, 공작물 무게 50 톤) 5면 가공 헤드 자동 착탈 및 회전 장치 - 국내 특허 등록
2009 레이저방식 3차원 구강스캐너 개발 - 12/15 특허 출원 및 등록, 미국/중국/유럽 특허 등록
2010 엔지니어링코리아 대표2011 무전원 무게제어 기화식 자연가습기 개발, 제조, 판매 - 특허 등록2015 사물인터넷 서버 및 센서 개발, 제작, 판매